武氏太極拳起源于清朝咸豐年間，由河北省
邯鄲市永年人
武禹襄所創。
?[1]? 大約有130年的歷史。武禹襄，名河清，自幼酷愛武術，得真傳于河南
陳清萍，并從其兄澄清處獲得王宗岳《太極拳論》?；丶液笈c其外甥李亦畬詳加研習，對其深奧拳理悉至細微，并頗有發悟而獨創出一派嚴格遵循太極拳之理與法則的武氏太極拳。
之后他更精研拳理，勤于實踐，寫出多篇具有代表性的太極拳理論著作，其著作皆根據其本身體驗，簡練精要，無一
浮詞。
武禹襄之甥
李亦畬，從1853年開始跟武先生學拳，秉承武先生文武雙修、理法并重的治學方法，進一步完善了武先生所創的太極拳理論，其后，又將其拳藝授予
郝為真 (當時李先生與郝家是鄰居)。武氏太極拳由郝家三代人繼承、發展和傳授。
。
武氏太極拳體系：
拳：老架108式，簡化37式
劍：武氏太極拳十三連環劍
刀：武氏太極拳十三刀，對練：四刀
桿：武氏太極拳十三桿，對練：四桿
推手：活步三步半推手
拳理：王宗岳拳論，李亦畬“老三本”，郝少如“武氏太極拳”，姚繼祖“武氏太極拳全書”
